杨光
2022-12-01 10:45:57
工作站考核内容 /Uploads/file/20221201/63881596978bc.xls|全省“科技特派员工作站”工作考核表(都兰县002号).xls
杨光
2023-08-03 21:44:04
开展传动系统相关运动学仿真分析工作 /Uploads/file/20230803/64cbafc577d31.rar|6.10设备仿真过程.rar
杨光
2023-08-03 21:47:04
完成了相关部件的加工 /Uploads/file/20230803/64cbb03781adf.docx|6.27样机加工制造工作有序开展中.docx
杨光
2023-08-03 20:51:12
23年4月2日至4日赴青海省都兰县大青昆仑河基地调研枸杞抚育修枝、病虫害防治采摘机械化作业情况，深入一线了解农户需求，提供精准技术支持与服务。
调研问题总结：
缺乏枸杞专用抚育修枝设备；
目前使用有机枸杞打药设备雾化与喷洒方式有欠缺，导致有机药不能很好的与叶面（正、反）附着，导致有机药剂浪费；防虫效果欠佳
枸杞采摘周期在8月初—9月底，共采摘3茬，目前该地区枸杞采收采用人工手动采摘，一个有经验农民1天采摘枸杞约100斤，采摘费用约150—200元。枸杞采收基础研究薄弱，采收工艺参数几乎空白，标准缺乏（设计、种植、部件链接等） /Uploads/file/20230803/64cba4d397244.png|4月调研2.png:::/Uploads/file/20230803/64cba4d39e871.png|4月调研.png
杨光
2023-08-03 21:01:22
杨光特派员联合全国林业装备产业国家创新联盟理事单位宁波奥晟机械有限公司为大青昆仑河枸杞有限公司提供便携式锂电修剪装备并提供技术服务，在技术推广中，果农提出该设备希望改进之处，该设备可修剪枸杞枝桠，但是修剪效率有待提升，本人找到了设备的改进方向，努力研制果农满意的设备，为果农提供更好的技术服务。 /Uploads/file/20230803/64cba9d3cb4ae.jpg|7月修枝3.jpg:::/Uploads/file/20230803/64cba9d40b53c.jpg|7月 修枝1.jpg:::/Uploads/file/20230803/64cba9d46ad0b.jpg|7月修枝2.jpg
杨光
2023-08-03 21:23:05
杨光特派员联合全国林业装备产业国家创新联盟理事单位宁波奥晟机械有限公司为大青昆仑河枸杞有限公司提供以汽油机为动力输出的枸杞打药机，并进行了技术培训。
/Uploads/file/20230803/64cbac60e4d72.docx|打药机械技术培训.docx
杨光
2023-08-03 21:32:45
检索并分析国外先进的便携式采摘设备技术特点，参考国外先进设备提出创新性便携式振动枸杞采收装置设计方案。 /Uploads/file/20230803/64cbad3b85773.docx|5月1日—检索并分析国外先进便携式采摘设备技术特点.docx
杨光
2023-08-03 21:36:31
开展枸杞动力选型，并开展相关测试工作 /Uploads/file/20230803/64cbadb1f2f8d.docx|5.10 选定动力源.docx
杨光
2023-08-03 21:38:23
开展枸杞采摘机设计工作，探索适合枸杞采摘的方法：梳耙＋振动，建立了枸杞采摘装置虚拟样机执行结构、动力结构三维模型 /Uploads/file/20230803/64cbae2b3beeb.docx|5.20 开展枸杞采摘机设计工作.docx
杨光
2023-08-03 21:40:16
完善枸杞采摘机局部细节，完善爆炸图
杨光
2023-08-03 21:49:19
枸杞采摘机控制器设计参数有序完成 /Uploads/file/20230803/64cbb09e064ad.docx|7.10控制器设计工作.docx
杨光
2023-08-03 21:52:24
枸杞采摘机传动系统测试有序开展 /Uploads/file/20230803/64cbb168c9968.rar|7.20传动系统装配测试.rar
杨光
2024-11-04 10:08:23
24年1月主要开展工作如下：收集整理国内外林果采收专利资料，检索关键词林果&采收/采摘，国内2008-2015年间专利发布数47份，并对专利数据进行分析与整理工作。
/Uploads/file/20241104/672835547c3e7.docx|1 国内采收装备与装置专利年度分布.docx
杨光
2024-11-04 10:46:31
24年2月主要开展工作如下：
检索国外英文采收专利2007年～2015年间发布情况，采用关键词Fruit & harvest，近十年发布2310份，国外专利发布始于20世纪50年代，基础实用性研究基本完成，国外专利发布及变化趋势如下表所示：发展方向智能化、自动化、高效、专门化、多适用性。国外采收机研发与主要特色专利国外采收专利发布数量下降，说明已经具备一批适用装备，其发展方向为功能化模块、自动化与智能化、专用方法优化升级等，具有代表性专利如下：
Manually Controlled Remote Fruit Picker AU2013100679A
Harvest machine for olive and similar fruits with adjustable fruit resonance vibration frequency EP20140175855
Lightened vibrating clamps for machines that harvest fruit by shaking EP20080358011
ROBOT FOR HARVESTING FRUIT JP19900136564
A ROBOTIC HARVESTING SYSTEM [GB] EP20030766494
ROBOT APPARATUS FOR HARVESTING FRUIT
Imaging System for robotic harvesting
VISUAL DEVICE FOR FRUIT HARVEST ROBOT
SHAKING DEVICE FOR HARVESTING SMALL FRUIT
杨光
2024-11-04 10:56:55
24年3月开展枸杞采收方式特点与问题分析工作：
枸杞采收装置的研究呈现出多样化趋势，涵盖了气流式、梳刷式和振动式等多种类型。
气流式枸杞采收装置在实际应用中面临着一些挑战和问题。首先，由于该装置在作业过程中需要较大的劳动强度，导致操作人员容易感到疲劳，从而影响整体的工作效率。其次，作业效率相对较低，这主要是因为现有的技术条件下，气流式采收装置在采摘枸杞的过程中无法达到理想的效率，进而影响了整个采收作业的进度，此外，还有一个关键问题在于气流作业压力的控制难度较大。如果气压设置过低，将难以有效地摘下成熟的枸杞果实，导致采收不彻底，影响产量。相反，如果气压过高，虽然可以提高摘果的效率，但同时也容易对果实造成损伤，影响果实的品质和后续的销售。因此，如何平衡气压的设置，以确保既能高效摘果，又能避免果实损伤，是气流式枸杞采收装置亟待解决的技术难题。
梳刷式枸杞采收装置在采收过程中对果实造成的损伤相对较小，因为它通过梳刷的方式轻轻将果实从枝条上分离，减少了对果实的挤压和摩擦。然而，这种装置可能需要较高的机械精度和动力支持，以确保梳刷动作的准确性和采收效率。较高的机械精度可以保证梳刷装置在采收过程中能够精确地定位果实，避免对枝条和其他非目标部分造成不必要的损伤。同时，足够的动力支持是确保梳刷装置能够顺畅运行，快速完成采收任务的关键。只有在机械精度和动力支持都达到一定标准的情况下，梳刷式枸杞采收装置才能发挥其最大的优势，实现高效且低损伤的采收效果。
振动式枸杞采收装置利用机械振动能量实现高效采摘。通过特定振动机构，装置将振动能量传递给挂果枝条，使果实加速运动并受到惯性力影响。当惯性力超过果实与果柄结合力时，果实断裂脱落。振动式枸杞采收装置具有高效便捷的优势，能快速将成熟枸杞震落，减少人工采摘时间与劳动力，提高采收效率，降低生产成本，使大规模种植农户受益。然而，振动频率与强度控制是技术难题，振动过强可能损伤果实，影响品质与销售价值；振动过弱则无法有效震落成熟果实，导致采收不彻底。此外，装置在不同品种与生长环境下的适应性亦需考虑。实际操作中可能对植株造成机械损伤，影响后续生长与产量。振动式枸杞采收装置虽在提高采收效率与降低劳动强度方面具有显著优势，但在振动参数控制、适应性、机械损伤及经济成本等方面仍存在问题，亟需进一步研究与改进。
根据分析确定枸杞采摘机的采收方式——梳刷与振动相结合方式
杨光
2024-11-04 11:07:49
24年4月主要开展工作如下：
针对青海枸杞产业收储运过程人工采收效率低成本高、机械化自动化程度低等关键瓶颈问题，开展轻简便携式机械化采收关键技术研究，创制便携化低损采收装备，推动枸杞产业链创新，实现产业链机艺融合，构建青海高原特色枸杞产业采收关键技术与装备体系，提高青海枸杞产出效率和产品品质，推进青海枸杞地标品牌建设。
枸杞产业兼具劳动密集型和技术密集型产业的双重特性。然而，青海地区尽管拥有丰富的枸杞资源，但其产业链在技术创新方面的局限性导致了资源优势未能有效转化为产品、品牌及经济上的竞争优势。制约该地区枸杞产业发展的主要瓶颈包括：首先，准确判断枸杞果实成熟度的技术难题，这关系到果实品质、采收效率及经济效益；其次，人工采收效率低下且成本高昂；再者，机械化和自动化水平不足，难以满足大规模生产需求。针对上述问题，本项目旨在以轻简智能采收技术为核心，对枸杞采收环节进行科技创新与改进。
在青海地区，枸杞采收技术尤为关键，它直接影响到枸杞的品质与产量。青海独特的地理环境和气候条件使得枸杞的生长周期和采收时间与其他地区存在差异。通常，青海枸杞在每年7月至9月成熟，此时果实颜色鲜红，糖分和营养成分达到峰值。选择适宜的采收时机对于确保枸杞品质和营养价值至关重要。过早采收可能导致营养成分不足，而过晚则可能因天气变化影响果实外观和品质。尽管传统手工采收方法能保证果实的完整性和新鲜度，但效率低下且劳动成本高昂，因此，推广现代化采收机械显得尤为迫切。此外，采收过程中的人工成本亦不容忽视，传统手工采收方式效率低且成本高，技术创新以降低人工成本、提高采收效率成为实现轻简采收的关键。
通过枸杞采收末端执行器构型设计与优化，开展基于振动与梳耙相结合的采摘技术研究工作。
杨光
2024-11-04 15:30:49
24年5月主要开展工作如下：
经过前期团队观察枸杞树的特性及果实分布规律，采用梳耙与振动相结合的方式实现枸杞采摘是可行的，而且其激振频率对采摘效果影响较大，为探索一种科学的采摘技术，进行了一系列的采摘装置设计研究工作。
开展背负悬挂式采摘机三维结构设计工作
通过采摘机头振动机构振动激励树枝带动果实振动，当果实振动过程中惯性力大于果柄分离力，果实就与果柄分离完成采摘作业。采摘机主要包括驱动电机组件和采摘头拍打机构，通过齿轮传动完成运转，采用直流电机驱动，击打单元绕各自回转轴沿设定轨迹做圆周运动，完成梳刷采摘工作。
背负悬挂式振动摘果机主要的组成部分：1.悬挂架组件（不锈钢钢管 平衡器 背带扣环 铝管 组成 ）2.36V电池背包租件（豪华背包 保护板 电芯 电池包壳组成）3.平字头锁扣电源线（两端有防脱落功能） 4.电池包转换座组件（控制器 转速档位器及各种元器件组成） 5.手把组件（启动开关和自锁装置组成） 6.摘果头组件（驱动电机 齿轮减速机构 采摘机头振动机构组成），以上6个部件组成背负悬挂式振动摘果机。 /Uploads/file/20241104/67287c71ad510.docx|5 背负悬挂式枸杞采摘机设计工作.docx
杨光
2024-11-04 15:54:28
24年6月主要开展工作如下：
开展传动系统仿真分析，主要通过三维模型的建立，分析采摘头运行轨迹及输出频率，根据仿真分析数据指导样机控制系统设计工作。 /Uploads/file/20241104/6728801ac10ee.rar|6.10设备仿真过程.rar
杨光
2024-11-04 16:13:13
24年7月主要开展工作如下：
完成了设备电机参数选定、控制器参数设计工作，确定输出摆动设计三档位：高（950次）电机转速为：17000转；中（780次）电机转速为：14000转；低（615次）电机转速为：11000转；同时在切换档位时电机不停转。 /Uploads/file/20241104/6728868d54976.docx|7 开展电控系统参数设计工作.docx
杨光
2024-11-04 16:38:16
24年8月开展工作如下：
开展动力电池系统设计工作，主要技术创新点有：电池组、由多个电芯组成的电芯组和对所述电芯组进行支撑的支架与BMS保护板组成，BMS保护板上设置有温度保护电路和充放电保护电路，采用极片架连接电池组与供电设备；电池包括上盖和下盖，上盖和下盖边缘相互嵌套，以将所述电池组包裹在所述电池包内。设计温度保护电路和充放电保护电路，还将电池结构改进为通过镍片实现电池组和BMS保护板的连接，减少了电池内导线的布置，避免了开焊、导线易脱落等问题。
完成了电池保护系统参数确定工作。
电机参数对采摘效果影响较大，完成枸杞采摘机电机性能测试工作，对枸杞采摘机用RS885电机进行测试，得到无负载时电机转速为17500RPM，电流2.2A；堵转时转矩为960mN.m，电流为93.818A；电机最大效率为71.676%；最大效率时扭矩为127.49mN.m；最佳转速为13875rpm;输出电流为14.37A；输出功率为185.4W;电机最大负载输出扭矩为480mN.m;转速为8000rpm；输出电流为48.009A；输出功率为402.37W；此时电机效率仅为46.56%。
/Uploads/file/20241104/6728932c9847e.docx|8月 开展动力电池系统设计工作数据.docx
杨光
2024-11-04 17:26:40
24年9月开展工作如下：
完成背负悬挂式摘果机的样机部件设计与装配调试工作。 /Uploads/file/20241104/672898cec16c2.rar|9 部件试制样机装配与调试工作完成.rar
杨光
2024-11-04 17:50:18
24年10月开展工作如下：
该摘果机通过调节电机转速来控制击打树枝的频率，在树枝的共振频率下进行采摘，从而不仅提升了采摘效率，还增强了设备的续航能力。
研制的便携式振动枸杞采收装置，配备背负悬挂减负组件,降低了劳动强度，采摘生产率38.88kg/h,采净率94.6%，含杂率为5.4%,损伤率8.83%
自主研发的背负悬挂式采摘机满足了在采摘过程中施加振动激励的需求，提高了工作人员的使用舒适度。 /Uploads/file/20241104/67289a66b2f77.docx|10 开展设备田间测试与设备检验工作.docx
杨光
2024-11-04 17:57:51
24年11月开展工作如下：
经现场测试，机械化采摘果实损伤率较大，为减小果实损伤率，工作从两方面入手
1是对采摘头材料进行替换，选择质地较软材料替换原设备工程塑料
2是调整电机转速，进一步完善做到设备的激振频率与篱架栽培枸杞的固有频率相匹配。
杨光
2024-11-28 15:59:43
梳耙是枸杞采摘的一种重要方式，在便携式浆果梳耙采摘设备领域，意大利的CAMPAGNOLA公司是较为著名的采收机械厂商，通过检索该公司浆果采摘机，下载并完成EP1795064A1采摘机专利翻译工作,并梳理相关结构设计创新点。 /Uploads/file/20241128/67483386571ee.rar|CAMPAGNOLA专利翻译.rar:::/Uploads/file/20241128/6748361f05301.rar|CAMPAGNOLA专利翻译.rar
杨光
2024-11-28 17:14:45
拍打式采摘是浆果采摘的一种重要的采摘方式，通过专利检索一款成熟的拍打式浆果采集装置，专利号：EP 1671531A2，开展专利翻译工作，并梳理相关结构设计创新点。 /Uploads/file/20241128/674838756729f.rar|一种拍打式的采摘装置翻译与凝练.rar
杨光
2024-11-28 17:47:33
通过对梳耙式采摘机专利翻译及创新点梳理工作，明确梳耙振动采摘原理，分析采摘机的动力参数及减速器参数，计算动力系统输出扭矩及传动比，并完成电机相关参数测试工作，与运动轨迹运动规律，为枸杞采摘机的设计提供参考。 /Uploads/file/20241128/67483e21618bd.docx|梳耙式采摘机结构建模与动力系统分析工作.docx
杨光
2024-11-28 18:01:35
通过对便携拍打式采摘机专利翻译及创新点梳理工作，开展样机的参数设计、传动结构设计、原理及创新点的凝练工作。 /Uploads/file/20241128/674840fe692d5.docx|开展便携拍打式皮带传动摘果机.docx
登录
